30 мая 1960 г. вышло Постановление Совета Министров N578-236 о начале работ по полевой дивизионной реактивной системе "Град". Головным исполнителем системы было назначено НИИ-147 (с марта 1966 г. НИИ-147 часто менял названия; последнее название — Государственное научно-производственное предприятие "Сплав", ему присвоено в 1992 г.); СКБ-203 делало пусковую установку; НИИ-6 — твердотопливные заряды; ГСКБ-47 снаряжение боевых частей. Самоходная установка БМ-21 системы "Град" состоит из артиллерийской части и шасси автомобиля "Урал-375Д" (в последствии Урал-4320). Артиллерийская часть служит для наведения снарядов на цель и запуска их реактивного двигателя. Артиллерийская часть состоит из 40 направляющих трубчатого типа, образующих так называемый пакет: четыре ряда по 10 труб в каждом. Труба предназначена для направления полета снаряда, а также для его транспортировки. Калибр трубы 122.4 мм, длина 3 м. Наведение пакета труб в вертикальной и горизонтальной плоскостях производится с помощью электропривода. Старт всех 40 снарядов проходит за 20 с.
------------------------------------------------------------------------------------------
152-мм гаубица обр. 1943 г. предназначена для подавления (уничтожения) артиллерии, минометов и других огневых средств противника, его живой силы, тылов и органов управления войсками, а также для разрушения полевых и долговременных оборонительных сооружений. Для стрельбы из нее применяются выстрелы раздельного гильзового заряжания с осколочно-фугасными и осколочными гранатами и бетонобойными снарядами.